روسيا.. ابتكار غواصة ذاتية القيادة تحمل مسيرات

ابتكر باحثون في معهد مشكلات التكنولوجيا البحرية التابع لفرع الشرق الأقصى لأكاديمية العلوم الروسية غواصة ذاتية التشغيل تحت الماء تحمل طائرة مسيرة رباعية المراوح.

إقرأ المزيد

روسيا..ابتكار "غواصة" مسيرة لإزالة الألغام والاستطلاع

ووفقا لبراءة الاختراع الرسمية، يهدف هذا الابتكار إلى إنشاء غواصة ذاتية التشغيل تحمل في حجرة مقاومة للماء طائرة مسيرة رباعية المراوح. ويمكن للطائرة البقاء داخل الحجرة تحت الماء لفترات طويلة وعلى أعماق لا تسبب ضررا لها أو لحمولتها، بينما تتحكم الغواصة في الضغط الخارجي. وعندما تصعد الغواصة إلى سطح الماء، يمكن للطائرة الانطلاق والتحليق في الهواء مع حمولتها بناء على أوامر نظام التحكم بالغواصة.

ويشمل نظام التحكم بالغواصة نظام ملاحة بالقصور الذاتي، وجهاز قياس السرعة، وحاسوبا مركزيا، ومستشعر عمق، وجهاز استقبال لنظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية، ووحدة اتصالات لاسلكية، إضافة إلى سونار أمامي يقع في مقدمة الغواصة. ويحلل النظام بيئة الضوضاء في منطقة الصعود إلى سطح الماء، ويقرر عبر خوارزمية مدمجة ما إذا كان سيصعد فورا أو ينتقل إلى منطقة صعود بديلة لاحقا.

وتحتوي الغواصة على حجرة أسطوانية خاصة للطائرة المسيرة، مقاومة للماء وحمولتها، مزودة بفتحة ذات بابين يتم التحكم بها بواسطة محركات تروس وأقفال كهرومغناطيسية. كما تثبت الطائرة داخل الحجرة باستخدام أقفال كهرومغناطيسية، وهي مزودة أيضا بوحدة طفو قابلة للفصل.

المصدر: تاس