مباشر
أين يمكنك متابعتنا

أقسام مهمة

Stories

29 خبر
  • رياضة
  • فيديوهات
  • تجدد التوتر وانهيار الحوار بين واشنطن وطهران
  • رياضة

    رياضة

  • فيديوهات

    فيديوهات

  • تجدد التوتر وانهيار الحوار بين واشنطن وطهران

    تجدد التوتر وانهيار الحوار بين واشنطن وطهران

  • العملية العسكرية الروسية في أوكرانيا

    العملية العسكرية الروسية في أوكرانيا

  • روسيا تلجأ إلى محكمة التحكيم الرياضية لإنهاء عقوبات ألعاب القوى

    روسيا تلجأ إلى محكمة التحكيم الرياضية لإنهاء عقوبات ألعاب القوى

ابتكار عين اصطناعية للروبوتات والسيارات ذاتية القيادة تحاكي بؤبؤ العين البشري

غالبا ما تواجه الروبوتات، والسيارات ذاتية القيادة، والمسيرات صعوبة في الرؤية عند حدوث تغير مفاجئ في الإضاءة، ما يشبه "العمى" المؤقت.

ابتكار عين اصطناعية للروبوتات والسيارات ذاتية القيادة تحاكي بؤبؤ العين البشري

والمثال على ذلك هو خروج سيارة من نفق مظلم إلى ضوء الشمس الساطع، حيث تحتاج الكاميرا إلى وقت لضبط فتحة العدسة، وخلال هذه الثواني تتحرك السيارة بشكل شبه أعمى.

ويقدم بحث جديد نُشر في مجلة Science Robotics حلا لهذه المشكلة، وهو عين اصطناعية تغير حجم بؤبؤها تلقائيا كما يفعل عضو الرؤية الحي، وفق ما ذكر موقع TechXplore.

شبكية نصف كروية ومعدن سائل

تستخدم الكاميرات التقليدية أجهزة استشعار مسطحة، مما يحد من مجال رؤيتها ويخلق تشوهات مكانية. لكن فريق الباحثين اتبع نهجا مختلفا، فصنع مصفوفة ضوئية منحنية تحاكي شكل مقلة العين، تتميز بزاوية رؤية فائقة الاتساع، ويمكنها التقاط موجات ضوئية من الأشعة فوق البنفسجية إلى الأشعة تحت الحمراء.

الابتكار الرئيسي كان في نظام التحكم بالضوء. بدلا من شفرات الغشاء الميكانيكية، استخدم العلماء معدنا سائلا على شكل سبيكة الغاليوم-الإنديوم (EGaIn)، يوضع في قنوات دقيقة مملوءة بمحلول يحاكي البيئة المالحة للكائن الحي.

محاكاة النبضات العصبية

تعمل الآلية وفق مبدأ التغذية الراجعة البيولوجية. عندما يسقط الضوء على أجهزة الاستشعار، يتولد تيار كهربائي يحرك قطرات المعدن السائل، وعند ملامستها للأقطاب الكهربائية، تنشأ ومضات كهربائية تنقل الإشارة إلى البؤبؤ الاصطناعي.

  • كلما كان الضوء أكثر سطوعا، زاد تردد النبضات، فينتشر المعدن السائل ليسد جزءا من الفتحة ويقلل تدفق الضوء.

  • في الأجواء القاتمة، ينخفض تردد الومضات، وينكمش المعدن، ويتسع "البؤبؤ".

  • وبفضل خصائص السائل، يمكن للعين الاصطناعية أن تتخذ أشكالا مختلفة، مثل البؤبؤ العمودي كما هو الحال عند القطط.

دقة أعلى بنسبة 15%

أظهرت الاختبارات تفوق النظام على الكاميرات التقليدية. ففي ظروف الإضاءة الزائدة، بلغت دقة التعرف على الأنماط مع بؤبؤ ثابت 68.38% فقط، بينما ارتفعت إلى 83.56% بعد تنشيط البؤبؤ المعدني السائل المتكيف.

وأكد مؤلفو البحث: "يمتلك هذا النظام مرونة هائلة وإمكانات كبيرة لمحاكاة ردود أفعال بؤبؤ العين للعديد من أنواع الكائنات الحية."

إن دمج مثل هذه "العيون" في الإنتاج التسلسلي للمسيرات يمكن أن يعزز بشكل جذري سلامة المرور على الطرق وكفاءة روبوتات البحث والإنقاذ في الظروف الصعبة.

المصدر: Naukatv.ru

 

 

 

التعليقات

مسؤول إيراني: هجوم صاروخي أمريكي قرب منفذ الشلامجة الحدودي مع العراق (فيديو)

لافروف تعليقا على نبأ منح واشنطن الرياض الضوء الأخضر لتخصيب اليورانيوم: التخصيب السلمي حق لكل دولة

ترامب يهدد بتدمير محطة طاقة في طهران مقابل كل سفينة تستهدفها في مضيق هرمز

لواء إسرائيلي يتحدث عن "التهديد الإيراني المقلق": ليس جبل الفأس!

الولايات المتحدة أبلغت إسرائيل بأنها تعتزم تصعيد هجماتها على إيران

وزير الخارجية الإيراني الأسبق: لا ينبغي لقادة دول الخليج أن يشعروا بالأمان

مصدر عسكري إيراني: سنضرب البنى التحتية ومنشآت الطاقة بالمنطقة إذا استهدف لنا أي جسر أو محطة كهرباء

هجوم واسع بالمسيرات.. الجيش الإيراني يعلن استهداف معسكر الدوحة الأمريكي في الكويت

مقر خاتم الأنبياء يوضح رد فعل طهران إذا نفذ "الرئيس الأمريكي المارق" تهديداته

ترامب ينتقد الأردن على خلفية مقتل الجنود الأمريكيين على أراضيها

علي أكبر ولايتي: إيران دخلت مرحلة جديدة من الردع

البنتاغون يكشف هوية جندية أمريكية كانت في عداد المفقودين إثر الهجوم الإيراني على قاعدة بالأردن

حرس الثورة: إذا استهدفت جسورنا ومحطات كهربائنا فانقطاع الكهرباء عن حلفاء ومضيفي أمريكا أمر حتمي

سوريا.. محتجون يرجمون موكب محافظ الحسكة بالحجارة للتغطية على "غنائمهم" (فيديو)

الخارجية الروسية تحذر من تداعيات حرجة على أمن الطاقة إذا تدهورت الأوضاع في منطقة الخليج